1. Нам требуется установленная iOS 5.1.1., не джейлбрейкнутая, если есть, то пропускаем этот и 2-ой пункт. Если нет, то в iTunes при подключенном iдевайсе нажимаем кнопку Shift (Alt на Маках) + "Восстановить" и выбираем скачанную прошивку. 2. Восстанавливаем, настраиваем iCloud, геолокацию, вводим Apple ID и т.д. 3. Нажимаем Shift (Alt) + "Обновить", выбираем iOS 6 beta, ждём... после надписи "Подключение к серверам Apple" и уже начала установки iOS (должна на экране пойти полоса) выключаем интернет. 4. Всё
Если что-то неудачно пошло, или хотите восстановиться на iOS 5.1.1., то вводим девайс в режим восстановления или DFU мод. (т.е. зажимаем кнопку Power на 3 секунды, далее дополнительно зажимаем Home на 10 секунд, далее отпускаем Power и продолжаем держать Home на 15 сек. и восстанавливаемся...)
Финальная версия iOS 6 выйдет осенью вместе с релизом нового iPhone.